一、故障现象及描述

1、泵车大臂能上不能下；其它臂架、支腿、泵送等动作均正常。

二、故障分析步骤

1、大臂接近开关上有铁制物或接近开关损坏，使得PLC 认为大臂在位导致故障。

2、指导客户机手检查大臂接近开关上无任何异常，泵车驾驶室内“在位”灯没亮。